Ľubica MIKOVÁ, Peter KOŠŤÁL, Dariusz PROSTAŃSKI, Vanessa PRAJOVÁ Gliwice 16-12-2025, s. 1-185 ISBN 978-83-65593-46-7

Mechatronika to interdyscyplinarna dziedzina inżynierii, która integruje mechanikę, elektronikę, automatykę oraz informatykę w jeden spójny system. Takie podejście umożliwia tworzenie inteligentnych rozwiązań technicznych, niemożliwych do osiągnięcia przy zastosowaniu klasycznych, rozdzielnych metod projektowania.

 Kluczową cechą mechatroniki jest synergia oraz równoczesne projektowanie wszystkich elementów systemu. Zamiast sekwencyjnego podejścia, w którym mechanika, elektronika i oprogramowanie powstają oddzielnie, projektowanie mechatroniczne dąży do globalnej optymalizacji całego układu. Dzięki temu systemy są bardziej kompaktowe, precyzyjne, elastyczne i niezawodne. Funkcje mechaniczne mogą być zastępowane rozwiązaniami programowymi, a zmiany w działaniu systemu często wymagają jedynie modyfikacji oprogramowania.

Podstawą działania systemów mechatronicznych jest sprzężenie zwrotne pomiędzy obiektem fizycznym a algorytmem sterowania. Czujniki monitorują stan systemu, jednostka sterująca analizuje dane i wyznacza działania sterujące, które są realizowane przez aktuatory. Zamknięta pętla sterowania, pracująca z wysoką częstotliwością, umożliwia precyzyjne i dynamiczne reagowanie na zmiany oraz kompensację zakłóceń.